Les robots tondeuses sont de plus en plus populaires pour leur capacité à entretenir la pelouse de votre jardin de manière totalement autonome. Toutes les superficie de terrain sont éligible : 100m² à plus de 2000m². Cependant, pour comprendre comment fonctionne un robot tondeuse, il est important de savoir qu’il ne s’agit pas simplement d’un jouet télécommandé qui coupe l’herbe à distance. En réalité, ces machines intelligentes utilisent des technologies de pointe pour naviguer dans votre jardin et entretenir votre pelouse de manière efficace.
Dans ce dossier, nous allons examiner en détail les différentes composantes et technologies utilisées pour créer un robot tondeuse et expliquer comment cela fonctionne pour garder votre pelouse belle et verte.
Les différents éléments de fonctionnement d’un robot tondeuse :
Navigation :
Le robot tondeuse utilise des capteurs pour détecter les limites de la pelouse et les obstacles. Les capteurs incluent des capteurs de collision pour éviter les obstacles et des capteurs d’inclinaison pour détecter les pentes. Certains modèles sont équipés de caméras ou de capteurs GPS pour une navigation plus précise.
Robot tondeuse avec câble périphérique :
Également, beaucoup de tondeuses robots fonctionnent avec un fil périphérique. Un câble avec un signal électrique entoure la zone de tonte. Lorsque le robot s’approche, il change de direction. Cela permet ainsi de tondre à l’intérieur du périmètre déterminé par le câble périphérique.
Tonte :
Le robot tondeuse est équipé d’une ou plusieurs lames rotatives qui tondent l’herbe de manière uniforme. La hauteur de coupe est ajustable sur certains modèles pour s’adapter aux préférences de l’utilisateur.
A savoir :
La hauteur de tonte pour un robot tondeuse dépend du type d’herbe et des conditions météorologiques locales. En général, il est recommandé de tondre l’herbe à une hauteur de 3 à 4 cm pour favoriser une croissance saine de l’herbe et éviter les dommages causés par la chaleur.
Programmation :
Les robots tondeuses sont généralement programmables pour tondre la pelouse à des heures précises ou sur des jours précis. Les modèles les plus avancés sont même programmables via une application mobile.
Les robots tondeuses modernes sont très programmables et peuvent offrir un large éventail de fonctions. Voici quelques exemples de fonctionnalités programmables communes :
- Les horaires de tonte : vous pouvez programmer votre robot tondeuse pour tondre votre pelouse à des moments précis de la journée ou de la semaine.
Par exemple, quand vous êtes au travail afin de pouvoir profiter le weekend dans votre jardin.
- Les zones de tonte : si votre jardin est divisé en plusieurs zones, vous pouvez programmer votre robot tondeuse pour tondre chaque zone à des moments différents.
- La hauteur de tonte : certains robots tondeuses permettent de régler la hauteur de tonte en fonction des besoins de votre pelouse.
- Les capteurs de pluie : votre robot tondeuse peut être programmé pour ne pas tondre en cas de pluie ou d’humidité excessive.
- Les capteurs de bordure : votre robot tondeuse peut être programmé pour détecter les bordures et les obstacles, afin d’éviter de les endommager.
- Les modes de tonte : certains robots tondeuses proposent différents modes de tonte, comme une tonte en spirale ou une tonte aléatoire, pour éviter les traces et assurer une couverture complète de votre pelouse.
- Les alertes de maintenance : votre robot tondeuse peut être programmé pour vous alerter en cas de besoin de maintenance, comme un nettoyage ou un remplacement de la lame.
Recharge :
Le robot tondeuse dispose d’une station de recharge à laquelle il retourne automatiquement lorsque la batterie est faible. Certains modèles peuvent être programmés pour retourner à la station de recharge à des moments précis.
Sécurité :
Les robots tondeuses sont équipés de fonctionnalités de sécurité telles que des capteurs d’inclinaison pour éviter les renversements et des capteurs de soulèvement pour arrêter les lames en cas de soulèvement du robot tondeuse.
- Capteurs de soulèvement : Si le robot tondeuse est soulevé ou basculé, il s’arrête automatiquement pour éviter tout accident.
- Capteurs de collision : Les capteurs de collision aident à détecter les obstacles et à éviter les collisions avec des objets.
- Système de clôture virtuelle : Un système de clôture virtuelle permet de délimiter une zone dans laquelle le robot tondeuse doit travailler. Si le robot tente de sortir de cette zone, il s’arrête automatiquement.
- Bouton d’arrêt d’urgence : Si nécessaire, un bouton d’arrêt d’urgence permet d’arrêter immédiatement le robot tondeuse.
- Code PIN : Certains modèles de robots tondeuses sont équipés d’un code PIN pour empêcher l’utilisation non autorisée ou le vol.
- Alarme sonore : Certains robots tondeuses sont équipés d’une alarme sonore qui se déclenche en cas de tentative de vol.
- Lame de coupe avec protection : Les lames de coupe des robots tondeuses sont généralement recouvertes d’une protection pour éviter tout contact avec les doigts ou les pieds.
Entretien :
Le robot tondeuse nécessite peu d’entretien, mais il est recommandé de nettoyer régulièrement les lames et les capteurs pour maintenir des performances optimales. Les batteries doivent également être remplacées périodiquement.
En somme, les robots tondeuses sont conçus pour être autonomes et pratiques, ce qui permet à l’utilisateur de s’occuper d’autres tâches pendant que le robot tondeuse s’occupe de la pelouse.
Comment se déplace un robot tondeuse ?
Un robot tondeuse se déplace de manière autonome dans un jardin grâce à différents systèmes de navigation. Certains robots tondeuses utilisent un système de navigation aléatoire, où ils se déplacent dans différentes directions en évitant les obstacles rencontrés sur leur chemin. D’autres robots tondeuses utilisent un système de navigation plus sophistiqué basé sur la cartographie du jardin, où ils utilisent des capteurs et des caméras pour créer une carte de leur environnement et se déplacer en suivant des itinéraires prédéfinis ou en calculant des itinéraires optimisés.
Le robot tondeuse est également équipé de capteurs qui détectent les obstacles sur leur chemin, tels que les arbres, les rochers, les meubles de jardin, etc. Les capteurs émettent des signaux qui permettent au robot de déterminer la distance de l’obstacle, ainsi que sa position. Le robot peut alors décider de contourner l’obstacle ou de s’arrêter complètement et de changer de direction.
Le robot tondeuse est également programmé pour s’arrêter automatiquement lorsque la batterie est faible, puis retourner à sa station de charge pour se recharger avant de reprendre son travail.
Robot avec fil périphérique :
Lors de l’installation du robots il faut ajouter autour de votre propriété un fil périphérique. Il part d’un côté de la base de recharge. Il fait le tour de la zone à tondre et revient à la base de chargement. Un courant électrique passe à l’intérieur qui est détecté par le robot à l’approche de ce dernier. Le robot change alors de direction.
Comment évite t il les objets dans le jardin ?
Les robots tondeuses sont équipés de capteurs qui leur permettent de détecter les obstacles dans leur chemin et les éviter. Il existe plusieurs types de capteurs utilisés par les robots tondeuses pour détecter les obstacles, notamment :
- Les capteurs de collision : ces capteurs détectent les collisions avec les objets et permettent au robot tondeuse de s’arrêter ou de changer de direction pour éviter l’obstacle.
- Les capteurs de proximité : ces capteurs détectent la proximité d’un objet sans entrer en collision avec lui. Ils aident le robot tondeuse à ajuster sa trajectoire pour éviter les objets à proximité.
- Les capteurs de terrain : ces capteurs mesurent la densité de l’herbe et aident le robot tondeuse à ajuster la hauteur de coupe en conséquence. Ils peuvent également détecter les variations de terrain et aider le robot tondeuse à éviter les zones à forte pente.
- Les capteurs de ligne : ces capteurs détectent les lignes de guidage (fil périphérique) et aident le robot à suivre une trajectoire précise autour de la pelouse.
En combinant ces différents types de capteurs, les robots tondeuses peuvent détecter les obstacles dans leur chemin et les éviter en ajustant leur trajectoire ou en s’arrêtant complètement. Cela leur permet de fonctionner en toute sécurité dans votre jardin sans endommager les objets ou les plantes qui se trouvent sur leur chemin.
Comment coupe-t’il l’herbe ?
Un robot tondeuse utilise des lames rotatives pour couper l’herbe. La plupart des robots tondeuses sont équipés de deux ou trois lames qui sont montées sur un disque tournant à grande vitesse. Ces lames sont généralement en acier trempé pour une durabilité maximale et ont une forme spécifique qui assure une coupe nette et uniforme de l’herbe.
Lorsque les lames entrent en contact avec l’herbe, elles coupent les brins d’herbe à une hauteur précise déterminée par le robot. L’herbe coupée tombe ensuite sur le sol pour servir de compost naturel. On parle alors de mulching.
A savoir:
Le mulching est une technique de tonte de la pelouse qui consiste à hacher finement l’herbe coupée en petits morceaux et à la redéposer sur la pelouse. Cela permet de nourrir la pelouse en laissant les nutriments contenus dans l’herbe coupée se décomposer sur place. Le mulching est également bénéfique pour l’environnement car il réduit la quantité de déchets de jardin produits, ainsi que le besoin en engrais et en arrosage. De nombreux robots tondeuses sont équipés d’une fonction de mulching pour améliorer la santé de la pelouse.
Il est important de noter que les lames du robot tondeuse sont généralement beaucoup plus petites que celles des tondeuses traditionnelles. Cela permet une coupe plus fine et plus précise, ainsi qu’une consommation d’énergie réduite, ce qui rend les robots tondeuses plus efficaces et plus respectueux de l’environnement.
Quel type de terrain pour un robot tondeuse :
Les robots tondeuses peuvent être utilisés sur différents types de terrain, qu’il s’agisse de pelouses simples, complexes ou en pente. Cependant, il est important de noter que certains modèles peuvent mieux s’adapter à des types de terrain spécifiques. Par exemple, les pelouses en pente peuvent nécessiter un robot tondeuse doté de roues motrices supplémentaires pour éviter les glissements, tandis que les pelouses complexes nécessitent souvent un robot tondeuse avec une navigation plus sophistiquée pour éviter les obstacles et suivre les contours de la pelouse de manière efficace. Il est donc important de choisir un robot tondeuse qui convient à votre type de terrain pour obtenir les meilleurs résultats.